Gidrawlik tehnologiýasynyň üznüksiz ösüşi we ösüşi bilen, ulanyş meýdanlary has giňelýär. Geçiriş we gözegçilik funksiýalaryny tamamlamak üçin ulanylýan gidrawlik ulgam has çylşyrymlaşýar we ulgamyň çeýeligi we dürli çykyşlary üçin has ýokary talaplar öňe sürülýär. Bularyň hemmesi häzirki zaman gidrawlik ulgamlarynyň dizaýnyna we öndürilmegine has takyk we has çuňňur talaplary getirdi. Aboveokardaky talaplary diňe hereketlendirijiniň öňünden kesgitlenen hereket siklini tamamlamak we ulgamyň statiki öndürijilik talaplaryny ýerine ýetirmek üçin adaty ulgamdan peýdalanyp bilmekden uzakda.
Şonuň üçin häzirki zaman gidrawlik ulgamlarynyň dizaýny bilen meşgullanýan gözlegçiler üçin gidrawliki geçiriş we dolandyryş ulgamlarynyň dinamiki aýratynlyklaryny öwrenmek, gidrawlik ulgamynyň iş prosesinde dinamiki aýratynlyklara we parametr üýtgemelerine düşünmek we özleşdirmek zerurdyr. gidrawlik ulgamyny hasam kämilleşdirmek we kämilleşdirmek. .
1. Gidrawlik ulgamyň dinamiki aýratynlyklarynyň düýp manysy
Gidrawlik ulgamyň dinamiki aýratynlyklary, esasan, deňagramlylyk ýagdaýyny ýitirmek we täze deňagramlylyk ýagdaýyna ýetmek döwründe gidrawlik ulgamynyň görkezýän aýratynlyklarydyr. Mundan başga-da, gidrawlik ulgamyň asyl deňagramlylyk ýagdaýyny bozmagyň we onuň dinamiki prosesine itergi bermegiň iki esasy sebäbi bar: biri geçiriş ýa-da dolandyryş ulgamynyň üýtgemegi sebäpli; beýlekisi daşarky päsgelçilik sebäpli ýüze çykýar. Bu dinamiki prosesde, gidrawlik ulgamdaky her bir parametr üýtgeýjisi wagtyň geçmegi bilen üýtgeýär we bu üýtgeşme prosesi ulgamyň dinamiki aýratynlyklarynyň hilini kesgitleýär.
2. Gidrawlik dinamiki aýratynlyklaryň gözleg usuly
Gidrawlik ulgamlaryň dinamiki aýratynlyklaryny öwrenmegiň esasy usullary funksiýany seljermek usuly, simulýasiýa usuly, synag synag usuly we sanly simulýasiýa usulydyr.
2.1 Funksiýa derňew usuly
Geçiriş funksiýasynyň derňewi, nusgawy gözegçilik teoriýasyna esaslanýan gözleg usulydyr. Klassiki dolandyryş teoriýasy bilen gidrawlik ulgamlaryň dinamiki aýratynlyklaryny seljermek, adatça, bir giriş we bir gezeklik çyzykly ulgamlar bilen çäklenýär. Umuman alanyňda, ulgamyň matematiki modeli ilki döredilýär we onuň artýan görnüşi ýazylýar, soňra bolsa Laplace öwrülişigi amala aşyrylýar, şonuň üçin ulgamyň geçiriş funksiýasy alynýar we ulgamyň geçiriş funksiýasy Bode öwrülýär. içgin derňemek aňsat bolan diagramma şekillendirişi. Netijede, jogap aýratynlyklary fazanyň ýygylygy egrisi we Bode diagrammasyndaky amplitudaly ýygylyk egrisi arkaly derňelýär. Çyzykly däl meseleler bilen ýüzbe-ýüz bolanda, onuň çyzykly däl faktorlary köplenç hasaba alynmaýar ýa-da çyzykly ulgamda ýönekeýleşdirilýär. Aslynda, gidrawlik ulgamlarda köplenç çylşyrymly çyzykly faktorlar bolýar, şonuň üçin gidrawlik ulgamlaryň dinamiki aýratynlyklaryny bu usul bilen seljermekde uly derňew ýalňyşlyklary bar. Mundan başga-da, geçiriş funksiýasynyň derňew usuly gözleg obýektine gara guty hökmünde seredýär, diňe ulgamyň girişine we çykyşyna ünsi jemleýär we gözleg obýektiniň içki ýagdaýyny ara alyp maslahatlaşmaýar.
Döwlet kosmos derňew usuly, gidrawliki ulgamyň dinamiki prosesiniň matematiki modelini, gidrawlikdäki her bir üýtgeýäniň birinji tertipli emele gelenini görkezýän birinji tertipli diferensial deňleme ulgamy bolan döwlet deňlemesi hökmünde ýazmakdyr. ulgamy. Beýleki birnäçe döwlet üýtgeýjileriniň we giriş üýtgeýjileriniň funksiýasy; bu funksional gatnaşyk çyzykly ýa-da çyzykly bolup biler. Gidrawlik ulgamyň dinamiki prosesiniň matematiki modelini döwlet deňlemesi görnüşinde ýazmak üçin, köplenç ulanylýan usul, döwlet funksiýasynyň deňlemesini almak ýa-da has ýokary tertipli diferensial deňlemäni ulanmak üçin geçiriş funksiýasyny ulanmakdyr. döwlet deňlemesi we döwlet deňlemesini sanamak üçin tok baglanyşygy diagrammasy hem ulanylyp bilner. Bu derňew usuly gözleg ulgamynyň içerki üýtgemelerine üns berýär we köp funksiýaly we köp çykyşly meseleler bilen iş salyşyp biler, bu bolsa geçiş funksiýasynyň derňew usulynyň kemçiliklerini ep-esli gowulandyrýar.
Geçiriş funksiýasynyň derňew usuly we döwlet kosmos derňew usuly ýaly funksiýa derňew usuly, adamlar üçin gidrawlik ulgamyň içki dinamiki aýratynlyklaryna düşünmek we derňemek üçin matematiki esas bolup durýar. Düşündiriş funksiýasy usuly derňew üçin ulanylýar, şonuň üçin derňew säwlikleri hökmany suratda ýüze çykýar we köplenç ýönekeý ulgamlaryň derňewinde ulanylýar.
2.2 Simulýasiýa usuly
Kompýuter tehnologiýasy entek meşhur bolmadyk döwürde, gidrawlik ulgamlaryň dinamiki aýratynlyklaryny simulirlemek we derňemek üçin analog kompýuterleri ýa-da analog zynjyrlary ulanmak amaly we täsirli gözleg usulydy. Analog kompýuter sanly kompýuterden ozal dünýä indi we onuň ýörelgesi, dürli fiziki mukdaryň üýtgeýän kanunlarynyň matematiki beýanyndaky meňzeşlige esaslanýan analog ulgamyň aýratynlyklaryny öwrenmekdir. Içerki üýtgeýjisi yzygiderli üýtgeýän naprýa .eniýe üýtgeýjisidir we üýtgeýjiniň işleýşi, naprýa .eniýäniň, tokyň we bölekleriň elektrik aýratynlyklarynyň meňzeş iş gatnaşyklaryna esaslanýar.
Analog kompýuterler adaty diferensial deňlemeleri çözmek üçin has amatlydyr, şonuň üçin olara analog diferensial analizatorlar hem diýilýär. Gidrawlik ulgamlary goşmak bilen fiziki ulgamlaryň dinamiki prosesleriniň köpüsi diferensial deňlemeleriň matematiki görnüşinde aňladylýar, şonuň üçin analog kompýuterler dinamiki ulgamlaryň simulýasiýa gözlegleri üçin örän amatlydyr.
Simulýasiýa usuly işleýän mahaly ulgamyň matematiki modeline görä dürli hasaplaýyş komponentleri birleşdirilýär we hasaplamalar parallel ýerine ýetirilýär. Her hasaplaýyş komponentiniň çykyş naprýa .eniýesi ulgamdaky degişli üýtgeýänleri görkezýär. Gatnaşyklaryň artykmaçlyklary. Şeýle-de bolsa, bu seljerme usulynyň esasy maksady, matematiki meseleleriň takyk seljermesini almak däl-de, eksperimental gözlegler üçin ulanyp boljak elektron modelini üpjün etmekdir, şonuň üçin pes hasaplama takyklygynyň zyýanly kemçiligi bar; Mundan başga-da, onuň analog zynjyry köplenç gurluş taýdan çylşyrymly, daşarky dünýä gatyşmak ukyby gaty pes.
2.3 Synag gözleg usuly
Synag gözleg usuly, gidrawlik ulgamyň dinamiki aýratynlyklaryny seljermek üçin aýrylmaz gözleg usulydyr, esasanam geçmişde sanly simulýasiýa ýaly amaly teoretiki gözleg usuly ýok bolsa, diňe synag usullary bilen seljerilip bilner. Synag gözlegleriniň netijesinde, gidrawlik ulgamyň dinamiki aýratynlyklaryna we baglanyşykly parametrleriň üýtgemegine içgin we hakykatdanam düşünip bileris, ýöne synaglar arkaly gidrawlik ulgamyň seljermesi uzak möhletli we ýokary çykdajyly kemçilikleri bar.
Mundan başga-da, çylşyrymly gidrawlik ulgamy üçin hatda tejribeli inersenerlerem onuň takyk matematiki modellemegine doly ynanmaýarlar, şonuň üçin onuň dinamiki prosesi barada dogry derňew we gözleg geçirmek mümkin däl. Gurlan modeliň takyklygyny synag bilen utgaşdyrmak usuly bilen netijeli barlap bolýar we dogry modeli döretmek üçin täzeden serediş teklipleri berlip bilner; şol bir wagtyň özünde, ikisiniň netijelerini simulýasiýa we synag synaglary bilen deňeşdirip bolar, Analiz, simulýasiýa we synaglaryň ýalňyşlyklarynyň gözegçilik astynda bolup biljekdigini, gözleg sikliniň gysgaldylmagy we peýdalary üçin netijeliligini we hilini üpjün etmek esasynda kämilleşdirilip bilner. Şonuň üçin häzirki synag synag usuly köplenç möhüm gidrawlik ulgamyň dinamiki aýratynlyklarynyň san simulýasiýasyny ýa-da beýleki teoretiki gözleg netijelerini deňeşdirmek we barlamak üçin zerur serişde hökmünde ulanylýar.
2.4 Sanly simulýasiýa usuly
Döwrebap dolandyryş teoriýasynyň ösüşi we kompýuter tehnologiýasynyň ösüşi gidrawlik ulgamyň dinamiki aýratynlyklaryny, ýagny sanly simulýasiýa usulyny öwrenmek üçin täze usul getirdi. Bu usulda, gidrawlik ulgam prosesiniň matematiki modeli ilki döredilýär we döwlet deňlemesi bilen aňladylýar, soňra ulgamyň dinamiki prosesinde her esasy üýtgeýäniniň wagt aralygy çözgüdi kompýuterde alynýar.
Sanly simulýasiýa usuly çyzykly ulgamlar we çyzykly ulgamlar üçin hem amatlydyr. Islendik giriş funksiýasynyň täsiri bilen ulgam parametrleriniň üýtgemelerini simulasiýa edip biler, soňra bolsa gidrawlik ulgamyň dinamiki prosesi barada göni we giňişleýin düşünje alyp biler. Dizaýn netijelerini deňeşdirip, barlap we wagtynda gowulaşdyryp bolar ýaly, gidrawliki ulgamyň dinamiki öndürijiligini birinji etapda çaklap bolar, bu dizaýn gidrawlik ulgamynyň gowy iş ýerine ýetirijiligini we ýokary ygtybarlylygyny üpjün edip biler. Gidrawlik dinamiki öndürijiligi öwrenmegiň beýleki serişdeleri we usullary bilen deňeşdirilende, sanly simulýasiýa tehnologiýasy takyklygyň, ygtybarlylygyň, güýçli uýgunlaşmagyň, gysga aýlawyň we tygşytlylygyň artykmaçlyklaryna eýedir. Şonuň üçin sanly simulýasiýa usuly gidrawliki dinamiki öndürijilik gözleginde giňden ulanyldy.
3. Gidrawlik dinamiki aýratynlyklary üçin gözleg usullarynyň ösüş ugry
Sanly simulýasiýa usulynyň nazaryýet seljermesi arkaly synag synaglarynyň netijelerini deňeşdirmegiň we barlamagyň gözleg usuly bilen bilelikde gidrawliki dinamiki aýratynlyklary öwrenmegiň esasy usulyna öwrüldi. Mundan başga-da, sanly simulýasiýa tehnologiýasynyň artykmaçlygy sebäpli, gidrawliki dinamiki aýratynlyklar boýunça gözlegleriň ösüşi sanly simulýasiýa tehnologiýasynyň ösüşi bilen ýakyndan utgaşar. Gidrotehniki ulgamyň möhüm işini öwrenmek üçin has köp energiýa sarp edip biler ýaly, gidrawliki ulgamyň modelleme teoriýasyny we baglanyşykly algoritmleri çuňňur öwrenmek we modellemek aňsat bolan gidrawlik ulgam simulýasiýa programma üpjünçiligini döretmek. gidrawliki dinamiki aýratynlyklary öwrenmek pudagynyň ösüşi. ugurlaryň biri.
Mundan başga-da, häzirki zaman gidrawlik ulgamlarynyň düzüminiň çylşyrymlydygyny göz öňünde tutup, dinamiki aýratynlyklaryny öwrenmek üçin mehaniki, elektrik we hatda pnewmatik meseleler köplenç gatnaşýar. Gidrawlik ulgamyň dinamiki derňewiniň käwagt elektromehaniki gidrawlika ýaly meseleleriň hemmetaraplaýyn seljerilýändigini görmek bolýar. Şol sebäpli, gidrawliki ulgamlaryň köp ölçegli bilelikdäki simulýasiýasyny gazanmak üçin dürli gözleg ugurlaryndaky simulýasiýa programma üpjünçiliginiň degişli artykmaçlyklary bilen bilelikde uniwersal gidrawlik simulýasiýa programma üpjünçiligini ösdürmek häzirki gidrawliki dinamiki aýratynlyklary gözleg usulynyň esasy ösüş ugruna öwrüldi.
Häzirki zaman gidrawlik ulgamynyň öndürijilik talaplarynyň kämilleşdirilmegi bilen, hereketlendirijiniň öňünden kesgitlenen hereket siklini tamamlamak we ulgamyň statiki öndürijilik talaplaryny kanagatlandyrmak üçin adaty gidrawlik ulgamy indi talaplary kanagatlandyryp bilmeýär, şonuň üçin dinamiki aýratynlyklaryny öwrenmek zerurdyr gidrawlik ulgamy.
Gözlegiň gidrawlik ulgamynyň dinamiki aýratynlyklary baradaky düşündirişiň esasynda, bu kagyz gidrawlik ulgamyň dinamiki aýratynlyklaryny öwrenmegiň dört esasy usuly, şol sanda funksiýa derňew usuly, simulýasiýa usuly, synag synaglary barada jikme-jik maglumat berýär. usuly we sanly simulýasiýa usuly, olaryň artykmaçlyklary we kemçilikleri. Modellemek aňsat bolan gidrawliki ulgam simulýasiýa programma üpjünçiliginiň ösdürilmegi we köp domenli simulýasiýa programma üpjünçiliginiň bilelikdäki simulýasiýasy geljekde gidrawliki dinamiki aýratynlyklaryň gözleg usulynyň esasy ösüş ugurlary bolup durýar.
Iş wagty: -20anwar-17-2023